得到将令之后，关羽率领500将士攻打长沙。可当时长沙郡守手下有一名老将，名叫黄忠，武艺高超，还有百步穿杨之术。两人首次交锋，打得难分胜负，最后关羽施计胜了黄忠，但念其年纪太老，不忍杀他。第二次交战，黄忠为报关羽不杀之恩，没有用箭射杀关羽。后来，魏延反叛之后，黄忠念及关羽之义，答应降刘。义收黄忠，又成为一段后世传颂的佳话。